機(jī)床制造與機(jī)器人制造技術(shù)關(guān)聯(lián)度非常大，工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵應(yīng)用在于運(yùn)動(dòng)控制，而運(yùn)動(dòng)控制則是保證機(jī)床精度的一個(gè)重要因素。近年來(lái)機(jī)床企業(yè)介入工業(yè)機(jī)器人制造的熱情愈發(fā)高漲。特別是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè)，比如華中數(shù)控、廣州數(shù)控等。廣州數(shù)控正致力于在保障機(jī)器人功能齊全、性能穩(wěn)定可靠的前提下，“生產(chǎn)讓用戶消費(fèi)得起的機(jī)器人”。廣州數(shù)控幾年前就已經(jīng)開始涉足工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)，目前已經(jīng)取得突破性進(jìn)展：該公司將量產(chǎn)的幾十臺(tái)機(jī)器人首先用在自己的生產(chǎn)車間里。

不僅是數(shù)控系統(tǒng)制造企業(yè)，機(jī)床整機(jī)企業(yè)對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域也是非常青睞，比如大連機(jī)床在今年召開的第六屆中國(guó)絡(luò)化，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化，多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化，工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化，以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。這正是國(guó)內(nèi)高端機(jī)床產(chǎn)品升級(jí)的方向和發(fā)展趨勢(shì)。機(jī)床企業(yè)掌握了這些技術(shù)，跨入機(jī)器人領(lǐng)域是一種必然，但是必須綜合權(quán)衡自身企業(yè)的技術(shù)、品牌、資金、市場(chǎng)等方面的優(yōu)勢(shì)來(lái)定位開發(fā)機(jī)器人項(xiàng)目。

我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還很薄弱，機(jī)器人研究仍然任重而道遠(yuǎn)。我國(guó)在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，尤其在自動(dòng)控制、精加工和材料方面，具有中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人很少，不少關(guān)鍵元器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高，這些因素已經(jīng)開始嚴(yán)重影響國(guó)產(chǎn)機(jī)器人做大做強(qiáng)步伐。

視覺(jué)定位成為目前困擾國(guó)內(nèi)機(jī)器人發(fā)展的主要原因。在大多數(shù)車間或流水線上，應(yīng)用最多的也是不具備“光電眼”的機(jī)器人，正因?yàn)槿绱�，這些機(jī)器人往往只能固定在一個(gè)位置做重復(fù)簡(jiǎn)單的工作。

由于長(zhǎng)期以來(lái)，無(wú)法找到合適的方法來(lái)處理這些復(fù)雜事項(xiàng)，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域總是無(wú)法擴(kuò)大。但最近這種狀況終于有所改觀了。其中作用最大的技術(shù)就是雙維視覺(jué)系統(tǒng)。

可以參考的是日本發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)公司研發(fā)的機(jī)器人，他們利用視覺(jué)系統(tǒng)協(xié)助機(jī)器人來(lái)摘取放置于由標(biāo)準(zhǔn)滑托板隔成數(shù)層的箱柜中的部件。這是將部件從一個(gè)車間傳到另一個(gè)車間甚至在同一個(gè)車間內(nèi)進(jìn)行傳送的通用方法。如果沒(méi)有視覺(jué)系統(tǒng)，制造商就必須使用相對(duì)較貴的成形塑料墊料或者通過(guò)其它方法來(lái)準(zhǔn)確摘取箱內(nèi)的部件。而這種成形塑料墊料相對(duì)更昂貴一些，其中光是模具的設(shè)計(jì)和制造就需要6萬(wàn)到10萬(wàn)美元。

視覺(jué)系統(tǒng)給機(jī)器人使用帶來(lái)的另外一個(gè)益處，則是降低了機(jī)器人傳送器的成本。在使用視覺(jué)系統(tǒng)之前，很多部件都必須在由托板傳送器傳送的固定托板上定位。即便是簡(jiǎn)單的托板傳送器成本花費(fèi)也不低，而且成本還會(huì)隨著傳送器傳送距離的增長(zhǎng)而提高。

由于現(xiàn)在用戶對(duì)機(jī)床制造商的要求已不僅僅是提供機(jī)床那么簡(jiǎn)單，機(jī)床企業(yè)往往要為用戶提供一整套的解決方案，或者是整個(gè)生產(chǎn)線的布置。在羅百輝看來(lái)，機(jī)床制造企業(yè)介入工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)可以說(shuō)是水到渠成。在市場(chǎng)開拓方面只是在已經(jīng)成熟的市場(chǎng)里再添加一個(gè)新的產(chǎn)品品種而已。實(shí)際上，機(jī)器人對(duì)于機(jī)床制造業(yè)自身也有很大的用處，比如機(jī)床行業(yè)的傳統(tǒng)工藝——刮衍，就是長(zhǎng)期依賴熟練的技術(shù)工進(jìn)行操作，而此項(xiàng)工作不僅費(fèi)時(shí)還頗費(fèi)體力。如果機(jī)器人的視覺(jué)難題得以解決并普遍應(yīng)用的話，用來(lái)?yè)?dān)任此任務(wù)恐怕是再合適不過(guò)了。如此看來(lái)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展不僅是機(jī)床用戶的實(shí)際需求，對(duì)機(jī)床制造也有反哺的功能。

目前，我國(guó)市場(chǎng)上機(jī)器人總共擁有量近萬(wàn)臺(tái)，僅占全球總量的0.56%，其中完全國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)集中度僅為占30%，其余皆為從日本、美國(guó)、瑞典、德國(guó)、意大利等20多個(gè)國(guó)家引進(jìn)。究其原因，很大程度在于自主品牌不夠，發(fā)展壯大自主品牌及其自動(dòng)化成套裝備產(chǎn)業(yè)成為當(dāng)務(wù)之急。

日本工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，得益于政府采取了積極的扶植政策及大力的資金支持。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展正處于關(guān)鍵的轉(zhuǎn)折點(diǎn)，還需要政府加大扶持力度，再向前推進(jìn)一步，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將會(huì)跨上一個(gè)新的臺(tái)階，進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化、規(guī)模化發(fā)展階段。